Качели на даче: как вкопать столбы, чтобы наверняка?

[IvanStroy IvanStroy неактивный пользователь форума, который редко посещает платформу, участвует в обсуждениях и делится советами]

Ребята, нужен дельный совет. Решил сделать детям подарок - построить на даче качели-балансир и отдельно две подвесные качели на цепях. Участок ровный, место выбрал, вроде всё просто. Но вот с установкой столбов полная неопределённость. Сосед поставил металлические столбы, просто забил кувалдой в землю на метр. Простояли год, и теперь они ходуном ходят, люфт жуткий, страшно смотреть. Другой знакомый заливал бетоном, но у него за зиму грунт вспучило и конструкцию перекосило. Хочется сделать один раз и надёжно, чтобы не переживать каждый раз, когда дети качаются. Планирую использовать деревянный брус 100х100, обработанный антисептиком. Вопрос в том, как их правильно установить в землю. Насколько глубоко надо копать для столбов высотой около 2.5 метров? Обязательно ли делать бетонную подушку внизу и обратную засыпку щебнем, или можно просто хорошо утрамбовать грунт с песком? И как быть с защитой от воды, чтобы низ столбов не сгнил через пару лет?