Как узаконить старую пристройку к дому, чтобы не было проблем с продажей?

[parvovoy parvovoy неактивный пользователь форума, который редко посещает платформу, участвует в обсуждениях и делится советами]

К моему дому на участке ИЖС более десяти лет назад была сделана пристройка (котельная и тамбур). В своё время не оформили документы, а сейчас при подготовке к продаже выяснилось, что это серьёзная проблема - объекта нет ни в кадастре, ни в техпаспорте. Начал выяснять в администрации, но получил лишь общие фразы о возможных нарушениях и необходимости оформления разрешения на реконструкцию задним числом. Ситуация кажется тупиковой. Обращаюсь к тем, кто уже проходил подобную процедуру - узаконение давно построенного объекта.

1. С чего реально начать процесс? Что первично: обращение в администрацию с уведомлением, получение градостроительного плана или вызов кадастрового инженера?
2. Без услуг кого не обойтись? Достаточно ли кадастрового инженера для подготовки техплана, или обязательно нужен юрист?
3. В каких случаях получалось решить вопрос во внесудебном порядке через МФЦ и регистрирующие органы? Когда приходилось идти в суд, и что было главным аргументом?

Особенно ценны будут истории с положительным исходом и примерные сроки и затраты на всю процедуру. Понимаю, что процесс небыстрый, но хочу действовать максимально эффективно.