Здравствуйте. Очень знакомая ситуация, у нас на улице прямо несколько таких историй тянется уже пару лет 😒
По-хорошему, вы всё правильно понимаете. Даже если навес "некапитальный", расстояние от границы участка должно быть минимум 1 метр(СП 53.13330.2019, пункт 9.2). А если он примыкает к дому...