Как правильно проложить трубы (выбор трассы)

Планирую тёплый пол, но есть вопросы, на которые не могу найти чётких ответов.
Схема: Прикладываю планируемую раскладку труб.
Вопросы:

Часть труб подходит к мультифлексу «прямо», часть с поворотом (труба идёт вдоль радиатора и загибает). Нужно ли избегать «прямых» подключений?
На каком расстоянии от стены лучше прокладывать трубы? Руководствоваться только радиусом изгиба? Какой радиус оптимальный? 50 мм вроде как допустимый минимум, но кажется слишком маленьким.
Есть два прямых участка по 10 метров. Стоит ли делать компенсационные петли («зигзаг») для теплового расширения, как часто советуют?
Стяжка будет 50–60 мм. Нужно ли разделять трубы, которые идут от коллектора пучком? Или можно класть все рядом?

Мы ценим вашу конфиденциальность